Гирокомпас

Применение.

В связи с длительным использованием гирокомпаса необходимо, чтобы его высокая точность оставалась неизменной в течение многих недель и даже месяцев. Поэтому он конструируется и изготавливается с соблюдением жестких требований по точности, а в процессе эксплуатации подлежит тщательному периодическому обслуживанию. Обычно гирокомпас применяется как опорное навигационное устройство в судовых рулевых системах с ручным или автоматическим управлением, а также при решении различных задач иного рода, например, для определения точного направления при наводке орудия боевого корабля. Морской гирокомпас, как правило, очень тяжел; в некоторых конструкциях вес гироскопического ротора превышает 25 кг. Для нормальной работы гирокомпаса необходимо устойчивое основание, не испытывающее ускорений и фиксированное относительно земной поверхности, причем скорость его перемещения должна быть пренебрежимо мала по сравнению со скоростью суточного вращения Земли на данной широте. Эти условия не соблюдаются на самолете, поэтому применение гирокомпаса ограничено морскими судами.

Что такое компас?

Для многих профессий и занятий очень важно понимание своего местонахождения и направления движения. Для этой цели еще несколько тысячелетий назад было сконструировано особое устройство – компас

Из школьных уроков географии многие помнят, что компас – это специализированный прибор для горизонтального ориентирования на местности. Он может указывать на магнитные полюса нашей планеты, стороны света и другие объекты.

Как выглядит компас?

Современные компасы могут существенно отличаться друг от друга устройством, однако самый простой прибор выглядит следующим образом:

1. В прозрачном корпусе располагается закрепленная подвижная металлическая намагниченная стрелка, которая и указывает на Северный магнитный полюс Земли, свободно вращаясь вокруг своей оси.
2. Под стрелкой обязательно располагается картушка. Это подвижный диск с нанесенными по окружности делениями градусов или румбов. Ее еще могут именовать лимбом.
3. Каждый компас имеет специальные обозначения сторон света, на которые указывает стрелка север, юг, восток и запад.
4. На боковой стороне корпуса имеется металлическая пластина, которую называют тормоз или арретир. Она необходима для фиксации стрелки в неподвижном положении.

Как работает компас?

Для точного понимания того, как работает компас, важно знать о строении магнитного поля нашей планеты. Оно является силовым и возникает из-за постоянного вращения Земли, оказывая воздействие на электрические заряды

На основе этих знаний и был изобретен прибор для ориентирования:

1. В наши дни основной материал из чего сделана стрелка компаса – это алюминий, на который нанесено специальное покрытие разнополярного магнита.
2. Под воздействием силового поля земли на намагниченную стрелку, она свободно вращается и всегда располагается вдоль магнитных линий.
3. Стоит понимать, куда показывает стрелка компаса. Синий ее конец всегда направлен на северный магнитный полюс Земли, а красный – на южный.

Компас для Андроид — это которое не даст заблудиться.

С помощью можно узнать широту и долготу, то есть те координаты, на которых человек находится. Эта функция будет очень полезной, если потребуется передать важные данные, к примеру, службе спасения. Кроме этого у обладателя программы имеется возможность делать на карте пометки, которые смогут сохраняться до тех пор, пока не будут удалены самим пользователем. Программа может работать на Андроид планшете.

Основные преимущества приложения Компас:

1. Яркий и гармоничный интерфейс с большими значками. Яркое оформление значительно упрощает работу с приложением и позволяет разобраться с программой даже неопытному пользователю. Стоит отметить, что интерфейс программы составлен очень грамотно, приложение не изобилует лишними информационными блоками, поэтому на экран мобильного устройства выводится только интересующая пользователя информация.
2. Приложение очень удобно в управлении. Поэтому если, к примеру, понадобиться поставить топографическую метку, то сделать это можно всего лишь в несколько кликов.
3. Программа обладает возможностью калибровки силы магнитного поля. Эта функция позволяет с помощью металлоискателя осуществлять поиск предметов из металла на различных расстояниях.

Функция металлоискателя, которая может использоваться, как на Андроид, так и на планшете, будет полезна не только в поисках утерянных металлических предметов. Ваш смартфон может указать вам расстояние, на котором находится пропавший предмет. Эта функция стала легко выполнимой благодаря измерению силы магнитного поля.

Специализированное программное обеспечение под андроид, которое позволит быстро сориентироваться на местности, не имея при этом портативного компаса под рукой. Это бесплатное приложение создано специально для людей с активной жизненной позицией, которые часто путешествуют, ездят на отдых и просто отдыхают. Если вдруг вы забудете взять с собой необходимое оборудование, данный софт сможет вас выручить. Простой, приятно оформленный интерфейс отобразит всю необходимую информацию на экран, а пользователь уже самостоятельно сориентируется по ситуации.

Функционал: — Основное предназначение этого софта под андроид состоит в предоставлении пользователю всей необходимой информации о его местоположении. Для этого используются навигационные сети и GPS карты. На экран выводится такая информация как широта и долгота, а также северное направление. Таким образом, пользователь сможет быстро сориентироваться на местности и продолжить движение в нужном направлении.

Управление: — Для работы с данным прибором на андроид нужно запустить его, а затем активировать. После этих манипуляций отобразиться подробная информация, где будет написана точная широта и долгота. На экране не присутствует ничего лишнего, так как она полностью симулирует реальный аналог.

Актуальность: — незаменимое приложение для людей, часто путешествующих, устраивающих пикники в лесной местности, и просто любителей экстремального отдыха. Простой функционал позволяет использовать его даже людям, мало разбирающимся в мобильных устройствах. Основная привилегия данного софта заключается в его простоте и практичности, что, несомненно, является плюсом в критической ситуации.

Оформление: — Приятный, минималистический интерфейс позволит быстро разобраться с функционалом приложения. Отображение выполнено в виде компаса, на котором показываются координаты, северное направление. Шрифт достаточно крупный, поэтому люди с плохим зрением не будут испытывать дискомфорта.

Особенности: Простой, отзывчивый интерфейс Минимальный набор функций Практичное применение Крупный шрифт Удобное управление

Вывод: — программа под android, сочетающая в себе простой и практичный инструмент профессионального уровня, который максимально точно показывает координаты и направление в любых условиях, а главное всегда под рукой.

Датчик угловой скорости.

Прецессию оси вращения ротора в направлении вектора момента силы, направленного вдоль оси, перпендикулярной оси рамки, можно ограничить пружиной и демпфером, воздействующими на ось рамки. Кинематическая схема двухстепенного гироскопа с противодействующей пружиной представлена на рис. 3. Ось вращающегося ротора закреплена в рамке перпендикулярно оси вращения последней относительно корпуса. Входной осью гироскопа называется направление, связанное с основанием, перпендикулярное оси рамки и оси собственного вращения ротора при недеформированной пружине.

Момент внешней силы относительно опорной оси вращения ротора, приложенный к основанию в тот момент времени, когда основание не вращается в инерциальном пространстве и, следовательно, ось вращения ротора совпадает со своим опорным направлением, заставляет ось вращения ротора прецессировать в сторону входной оси, так что угол отклонения рамки начинает увеличиваться. Это эквивалентно приложению момента силы к противодействующей пружине, в чем состоит важная функция ротора, который в ответ на возникновение входного момента силы создает момент силы относительно выходной оси (рис. 3). При постоянной входной угловой скорости выходной момент силы гироскопа продолжает деформировать пружину, пока создаваемый ею момент силы, воздействующий на рамку, не заставит ось вращения ротора прецессировать вокруг входной оси. Когда скорость такой прецессии, вызванной моментом, создаваемым пружиной, сравняется с входной угловой скоростью, достигается равновесие и угол рамки перестает изменяться. Таким образом, угол отклонения рамки гироскопа (рис. 3), указываемый стрелкой на шкале, позволяет судить о направлении и угловой скорости поворота движущегося объекта.

На рис. 4 показаны основные элементы указателя (датчика) угловой скорости, ставшего в настоящее время одним из самых обычных авиакосмических приборов.

История создания гирокомпаса

Гироскоп был запатентован в 1885 году датчанином Мариусом Герардусом ван ден Босом, но его гироскоп никогда должным образом не работал. Француз Артур Кребс<span title=»Статья «Кребс, Артур Константин» в русском разделе отсутствует»>ru</span>_en в 1889 году сконструировал маятниковый гирокомпас для экспериментов на подводной лодке «Gymnote»<span title=»Статья «Gymnote (1888)» в русском разделе отсутствует»>ru</span>_en. Это позволило Gymnote в 1890 году преодолеть морскую блокаду, проплыв под килем броненосца, оставшись незамеченной. В 1903 году немец Герман Аншютц-Кемпфе сконструировал работающий гирокомпас и получил патент на его изобретение. В 1908 году Аншютц-Кемпфе и американский изобретатель Элмер Сперри патентуют гироскоп в Германии и США соответственно. Когда Сперри попытался продать своё устройство германскому военно-морскому флоту, Аншютц-Кемпфе подал в суд иск за нарушение патентного законодательства. Сперри утверждал, что патент Аншютц-Кемпфе недействителен, так как патентуемое устройство незначительно отличается от гироскопа ван ден Боса. Патентным экспертом по иску выступал знаменитый физик Альберт Эйнштейн. Сначала он согласился со Сперри, но затем изменил своё мнение, признав, что патент Аншютц-Кемпфе был действителен, а Сперри нарушил авторское право, использовав специфический способ затухания. Аншютц-Кемпфе выиграл процесс в 1915 году.

Стандартное приложение в смартфоне и сторонние приложения

https://youtube.com/watch?v=h9rQo9SeorY

Определение направления сторон света работает под воздействием датчика магнитного поля, встроенного в аппарат. Магнитометр присутствует на всех современных устройствах. Достоверную информацию о его наличии дает утилита Датчикер из Play Маркет. На основании расположения телефона в пространстве компас выдает данные о местонахождении. Воспользоваться стандартной функцией, встроенной в телефон, можно с помощью карты Гугл. Открыв ее, на экране отобразится стрелка, которая всегда указывает на северное направление. Аналогичным образом пользоваться функцией через встроенный навигатор Яндекса.

Калибровка

https://youtube.com/watch?v=afn8reKF0Is

Иногда возникают ситуации, когда стрелка некорректно отображает информацию, либо не меняет положение совсем. В этом случае понадобится простая настройка, не требующая установки дополнительных программ. Процедура называется калибровкой компаса. Настройка точности осуществляется сменой положения телефона в пространстве его поворотами в разные стороны.

Первым шагом нужно перевести устройство из стандартного положения в наклонное и обратно. Для этого нужно отклонить от себя верхнюю часть телефона и вернуть в исходную ориентацию. Следующим действием нужно смартфон, повернутый экраном к себе, наклонить влево, а затем вправо. После этого перевести из вертикального положения экрана в ландшафтное, поочередно наклоняя в обе стороны. Для завершения калибровки понадобится обрисовать мобильным в воздухе воображаемую восьмерку.

Утилиты из маркета программ

Одним из наиболее точных считается программа Smart Compass. После ее открытия понадобится настроить ориентацию в пространстве, используя подсказки, отображающиеся на экране. Для максимальной точности калибровку нужно проводить вдали от электронной техники, которая может вызывать помехи в работе магнитометра. Сталь 3D —  аналогичная программа с множеством пользовательских настроек внешнего вида компаса.

Цифровую версию предоставляет утилита Compass 360 Pro Free. Она отличается от других наличием дополнительной информации о погоде, а также работа без доступа к интернет подключению. Высокий рейтинг в маркете имеет Accurate Compass. Не загружает систему, обладает малым ресурсопотреблением

Это экономит заряд батареи, что важно в походных условиях. Простыми, но достаточно точными считаются также разработки:

• Fulmine Software;
• NixGame.

Определение направления света — важная функция в современном смартфоне. Ее работа обеспечивается наличием магнитометра. Стандартный компас можно найти в картах Гугл или Яндекс-навигаторе. Можно установить специальное приложение из Play Маркет. Большинство из них не требует доступа к интернету, имеет доступным интерфейс. Перед использованием следует откалибровать компас для его точной работы.

Принцип работы гирокомпаса

В основу работы гирокомпаса положен принцип работы гироскопа, что вполне понятно из названия этого средства навигации. Будучи раскрученным, гироскоп сохраняет свое положение благодаря кардановому подвесу, всегда указывая в одном направлении.

Однако сам по себе гироскоп не может служить гирокомпасом по двум основным причинам. Во-первых, будучи отклоненным от плоскости меридиана, гироскоп не возвращается к ней, а во-вторых, ось гироскопа совершает колебания около плоскости меридиана, что также мешает точности определения курса при навигации.

Для того, чтобы гироскоп стал гирокомпасом, нужно каким-либо образом сделать так, чтобы ось его вращения постоянно находилась в плоскости меридиана. Это становится возможным благодаря смещению центра тяжести гироскопа ниже уровня его подвеса. Такой гирокомпас со смещенным вниз центром тяжести называется маятниковым.

https://youtube.com/watch?v=y1zyEPK5bQM

В современных гироскопах вместо карданового подвеса используют камеры с разными способами снижения сопротивления при вращении гироскопа. Например, в судовых гирокомпасах используется герметичная сферическая камера, заполненная водородом и имеющая в придонной части небольшое количество смазывающего масла. Чтобы исключить соприкосновение камеры с дном сосуда и крышкой, в самых современных вариантах гироскопа ее удерживают в подвешенном состоянии с помощью водной струи, что получается дешевле старых вариантов, использующих различные жидкие смеси и ртуть.

В гирокомпасе во время его работы может возникать прецессия (колебания), которая пытается выровнять ось гирокомпаса параллельно оси вращения Земли. Девиации (отклонения в показаниях) гирокомпаса возникают во время движения транспорта, на котором установлено это навигационное устройство. Они возникают также при смене широты и курса и требуют поправок.

Современные сложные модели гирокомпасов самостоятельно устраняют девиации с помощью специальных схем с микропроцессором, но на случай сбоя электроники прилагаются таблицы, позволяющие сделать поправки самостоятельно.

Определение поправки гирокомпаса гирокомпаса

Гирокомпас относится к навигационным устройствам мостика судна и ежедневно используется для управления кораблем, обнаружения позиции и слежением за курсом. Но в зависимости от скорости судна, курса и координат возникают неточности в показанных гирокомпасом данных. Чтобы избавиться от неточных данных прибора используются расчеты на поправки гирокомпаса.

Метод 1. По створам

Один из популярных способов определения поправки устройства – по створам. Движемся в сторону створ, изменяем и держим курс так чтобы створы были друг за другом, на одной линии. Держим курс примерно 1-2 минуты для лучшей достоверности полученных данных и снимаем курс с гирокомпаса. Полученный курс минус рекомендованный курс на навигационной карте будет равен погрешности гирокомпаса.

Минусы данного способа: 1.       Створы не везде встретишь, только в портах или речках. 2.       Не всегда есть возможность идти по створам, особенно когда судно управляется по рекомендациям лоцмана.

Метод 2. По пеленгам трех объектов на карте.

При навигации рядом с берегом можно попробовать данный способ.

• Находим 3 визуальных объекта на берегу. Так же можно использовать платформы.
• Снимаем координаты судна по GPS и наносим на карту. В электронной карте все уже сделано за вас.
• Берем пеленг на все 3 объекта и рисуем их на карте от позиции судна.
• От объектов на карте чертим обратный пеленг в сторону судна.
• Сумма разницы всех трех пеленгов делим на 3 и получаем поправку гирокомпаса.

Данный способ хорош, но придется снимать пеленги и координаты судна очень быстро, чтобы поправки вышли максимально точными.

Метод 3. Определение поправки гирокомпаса по солнцу, звёздам, луне и полярной звезде.

Определение поправки гирокомпаса по небеным светилам занимает чуть больше времени, поэтому чтобы вам не читать мутату, советую посмотреть следующие ролики, которые помогут разобраться как определять поправки гирокомпаса по небесным объектам.

https://youtube.com/watch?v=1TQAK3JFRZM

Видео от флотбардак канала с ютуба.

https://youtube.com/watch?v=IASjPSLiJLw

2 часть видео по определению поправки гирокомпаса по солнцу.

Самый быстрый способ расчета поправки гирокомпаса будет сравнение данных с другим гирокомпасом, поправка которого известна.

Плюсы и минусы гирокомпаса

Преимущества: 1.       Всегда показывает истинный Северный полюс земли. 2.       Имеет несколько репитеров. 3.       Может быть подключен к радару, авторулевому, эхолоту, электронной карте. 4.       Не использует магнитные поля земли для получения данных. 5.       Значения не будут искажены от внешних элементов как магнит, металл и т.д.

Недостатки: 1.       Зависим от электричества. 2.       Если показания гирокомпаса были сбиты, то потребуется время для настройки гирокомпаса. Если показания были сбиты на 20 градусов, то потребуется 5-6 часов для восстановления.

Судоводители каждый день используют гирокомпас для навигации в морях и реках.

Задумывались ли вы, как бы изменилась безопасность в море, если бы корабли все еще ходили по магнитным компасом?

Виды компасов

В наши дни существует несколько видов компаса. Каждый из них был сконструирован для использования в тех или иных условиях:

1. Магнитный или самый простой прибор.
2. Электромагнитное устройство для ориентирования, применяемое в машинах и самолетах.
3. Жидкостный прибор.
4. Электронный или современный.
5. Гироскопический.
6. Радиокомпас.

Магнитный компас

Самый простой и древний прибор для определения горизонтальных направлений – это магнитный компас. Еще его именуют Адриановым в честь российского ученого и инженера-изобретателя. Такой прибор состоит из:

1. Корпуса из металла или пластика.
2. Циферблата с нанесением делений градусов.
3. Намагниченной стрелки, которая взаимодействует с магнитным полем Земли.

Такой стрелочный компас считается самым распространенным и часто используемым прибором туристов, путешественников и геологов. Однако стоит помнить, что прибор вблизи скопления металлов, линий электропередач, магнитных полюсов планеты и в зонах магнитных аномалий может указывать неверное направление.

Электромагнитный компас

Более совершенный прибор, указывающий направление и используемый в самолетах, автомобилях и кораблях, – это электромагнитный компас. Его действие основано на явлении магнитной индукции:

1. Рамки с обмотками в нем выступают в роли ротора, а магнитное поле планеты – статора.
2. Курс движения указывается благодаря соотношению напряжений, наводимых в обмотках в естественном магнитном поле.

К преимуществам прибора можно отнести отсутствие погрешностей вблизи ферромагнитных материалов и электрических приборов. Первым таким устройствам для работы требовалась большая скорость движения, поэтому они и были изначально использованы в авиации. Считается, что впервые его использовал Чарльз Линдберг в своем знаменитом перелете через Атлантику.

Электронный компас

Разобраться с тем, что это такое простейший компас, невозможно без упоминания более современных приборов для ориентирования на местности, к которым относится электронная разновидность. Устройство является неким аналогом знакомых всем навигаторов:

1. Это аккумуляторный прибор, который получает специализированные сигналы от спутника.
2. Главным преимуществом электронного компаса принято считать его высокую точность работы, так как в устройстве учитывается магнитное склонение и другие особенности, мешающие точно работать другим разновидностям.
3. Основным минусом устройства является привязка к заряду аккумулятора, поэтому его не используют в длительных походах без возможности подзарядки.

Жидкостный компас

Популярное устройство магнитного компаса Андрианова имеет существенный недостаток. В нем стрелка в корпусе располагается в воздушной среде. От этого она долго стабилизируется и слабо применяется при постоянном движении. Поэтому туристу необходимо останавливаться и ждать, чтобы определить точное направление движения.

Эта проблема была решена в 1936 году Туомасом Вохлоненом. Он поместил стрелку в специальную незамерзающую жидкость, которая амортизирует колебания стрелки, увеличивая точность и скорость показания. На большой высоте или при экстремально низкой температуре в жидкости могут образовываться пузырьки, которые никак не влияют на точность показаний и исчезают при нормализации атмосферных параметров.

Радиокомпас

Еще одной разновидностью прибора для ориентирования является автоматический радиокомпас, который еще иногда именуют автоматическим бортовым радиопеленгатором. Этот прибор:

1. Настраивается на несущую частоту и указывает не на стороны света, а на объект, излучающий радиоволны.
2. Он работает вне зависимости от погодных условий и времени суток.
3. Используется в основном в авиации для ориентирования и пространственного сканирования, определения точки нахождения радиопередатчика и выполняет функции резервного приемника радиосигнала.
4. С появлением более современных GPS устройств постепенно утрачивает свое значение.

Гирокомпас

Еще один самый точный указатель направления – это гироскопический прибор. Его в основном применяют на морских судах и ракетостроении, в самолетах ведь прибор точнее других указывает на географический, а не магнитный полюс планеты, работает даже при сильном раскачивании морского или воздушного судна. В его основу встроен принцип свойств гироскопа и суточного вращения Земли на основе идей французского ученого Фуко:

1. В нем в карданном подвесе встроено вращающееся колесо (ротор).
2. Для указания направления ротор удерживается в горизонтальном положении относительно горизонта специальными грузами.
3. Сила земного притяжения создает крутящий момент под действием вращения планеты, и ось поворачивается строго на географический север.

Гироскоп в телефоне — что это и для чего нужен

Гироскоп в телефоне — что это? Если вы также задаетесь этим вопросом, как и многие пользователи, то эта статья для вас. В ней мы поговорим о том, что такое гироскоп в смартфоне, зачем он нужен, и как узнать есть ли данный прибор на вашем устройстве.

Что такое гироскоп

Современные смартфоны снабжены целым рядом различных датчиков. Практически каждое устройство оснащено регулятором освещения, движения, приближения. Кроме этих приборов большинство современных телефонов имеют на своем борту акселерометр, который способен реагировать на перемещение смартфона в двух- или же трехмерной плоскости. Тем не менее для того, чтобы мобильный девайс мог полноценно ориентироваться в пространстве, в нем должен быть установлен гироскоп.

Гироскоп в телефоне – это микроэлектромеханическая система, которая способна превращать угловые скорости в электрические сигналы. Проще говоря, это прибор, благодаря которому можно определить, на сколько градусов телефон наклонился относительно оси. Гироскоп представлен в современных смартфонах в виде небольшого чипа. Как правило, размер прибора составляет пару миллиметров, а то и меньше.

Зачем нужен гироскоп

Что такое гироскоп в телефоне разобрались, но для каких целей он используется? Этот прибор имеет целый ряд применений. Чаще всего датчик ориентации используют в игровой индустрии. На просторах Плэй Маркета можно найти кучу приложений, которые основаны на использовании гироскопа. Гонки, шутеры, симуляторы – благодаря датчику ориентации эти игры становятся реалистичнее и интереснее.

Кроме этого, гироскопы получили широкое применение в области GPS-навигации. Благодаря данному прибору карты стали по-настоящему интерактивными. Теперь навигационные приложения отслеживают не только ваше месторасположение, но и поворот тела. К примеру, если вы стоите лицом к лесу, то это обязательно отобразиться на карте. Если же вы измените положение своего тела на 180 градусов, то соответствующие изменения произойдут и в навигационном приложении. Те, кто хоть раз пользовались сервисами по типу Google Maps, понимают, что благодаря гироскопу ориентироваться на местности становиться значительно легче.

Порой разработчики привязывают к гироскопу определенный функционал. К примеру, в некоторых моделях чтобы ответить на звонок или же перелистнуть страницу электронной книжки достаточно слегка встряхнуть телефон. А в некоторых случаях гироскоп отвечает за активацию функции Bluetooth.

Есть ли гироскоп на телефоне?

Чтобы определить есть ли гироскоп на вашем телефоне достаточно взглянуть на характеристики устройства. Просто вбейте в Гугл название своего смартфона и почитайте его технические параметры. Если же вы не знаете какая у вас модель телефона, то в таком случае есть альтернативный способ. Проверить наличие гироскопа на телефоне можно, воспользовавшись специальными мобильными утилитами. Благо, на просторах Плэй Маркета подобных программ пруд пруди. Рассмотрим же как проверить гироскоп через Gyroscope Test:

1. В Плэй Маркете скачайте и установите приложение Gyroscope Test. Данная программа распространяется совершенно бесплатно.
2. После того как утилита установится на ваш смартфон, запустите ее. Программа запросит доступ к куки файлам. Предоставляем приложению эти данные.
3. Затем мобильная утилита проанализирует приборы, которые установлены на вашем телефоне. После этого приложение подготовит отчет. С его помощью вы можете узнать есть ли на вашем устройстве гироскоп.

https://youtube.com/watch?v=LyCucGPiwy0

Принцип действия гирокомпаса

Гирокомпас — это, по существу, гироскоп, то есть вращающееся колесо (ротор), установленное в кардановом подвесе, который обеспечивает оси ротора свободную ориентацию в пространстве.

Предположим, ротор начал вращаться вокруг своей оси, направление которой отлично от земной оси. В силу закона сохранения момента импульса, ротор будет сохранять свою ориентацию в пространстве. Поскольку Земля вращается, неподвижный относительно Земли наблюдатель видит, что ось гироскопа делает оборот за 24 часа. Такой вращающийся гироскоп сам по себе не является навигационным средством. Для возникновения прецессии ротор удерживают в плоскости горизонта, например, с помощью груза, удерживающего ось ротора в горизонтальном положении по отношению к земной поверхности. В этом случае сила тяжести будет создавать крутящий момент, и ось ротора будет поворачиваться на истинный север. Поскольку груз удерживает ось ротора в горизонтальном положении по отношению к земной поверхности, ось никогда не может совпадать с осью вращения Земли, только на экваторе они будут параллельны.

Поиск и устранение неисправностей

В помощь оператору (лицу, обслуживающему гирокомпас) разработаны нижеследующие граф-схемы поиска неисправностей, которые предоставляют возможность идентифицировать дефект и принять для его устранения рекомендуемые меры.

Вертикальный канал следящей системы не отрабатываетРотор гироскопа не вращаетсяГоризонтальный канал следящей системы не отрабатываетИнвертор прекратил работОсновной прибор гирокомпаса не работает в режиме «SLEW» («Выставка»)Не обеспечивается синхронизация всех репитеровВторая следящая система не отрабатывает

Предлагается к прочтению:Гирокомпас типа TG — 5000 (Япония)Подъем и установка гиросферы

Электромагнитный компас

Электромагнитный компас является «развёрнутым» электрогенератором, в котором магнитное поле Земли играет роль статора, а одна или несколько рамок с обмотками — ротора. Соотношение напряжений, наводимых в обмотках при движении в магнитном поле, показывает курс, либо одна обмотка устанавливается под заранее заданным углом к продольной оси самолёта или корабля, и для поддержания курса пилоту или рулевому следует рулём направления удерживать стрелку на нуле.

Преимущество электромагнитного компаса перед обычным магнитным — в отсутствии девиации от ферромагнитных деталей транспортного средства, так как они неподвижны относительно обмоток и не наводят в них токов.

Для работы простого варианта электромагнитного компаса с индикатором в виде гальванометра требуется быстрое движение, поэтому первое применение электромагнитный компас нашёл в авиации. Был использован Чарльзом Линдбергом при перелёте через Атлантику в 1927 году. См. Earth inductor compass.

От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.